PXI-8423模塊備件使用區域

執行級別
邊界，斷開活動指令MoveJ p10或MoveL p20。所以
正在進行的移動將被中斷，機器人將進入錯誤處理程序中的p10，
并再次在PROC中執行中斷的指令MoveJ p10或MoveL p20
測試移動停止。
語法
ClearPath“；”
繼續的
下一頁繼續
1說明
1.16. ClearPath-清除當前路徑
機器人軟件-操作系統
48 3HAC 16581-1修訂版：J
版權所有2004-2010 ABB。保留所有權利。
相關信息


execution level
boundaries, break off is done of the active instruction MoveJ p10 or MoveL p20. So the
ongoing movement will be interrupted and the robot will go to p10 in the ERROR handler,
and once more execute the interrupted instruction MoveJ p10 or MoveL p20 in the PROC
test_move_stop.
Syntax
ClearPath ';'
Continued
Continues on next page
1 Instructions
1.16. ClearPath - Clear current path
Robot Ware - OS
48 3HAC 16581-1 Revision: J
 Copyright 2004-2010 ABB. All rights reserved.
Related information
For information about See