邊界,斷開活動指令MoveJ p10或MoveL p20。所以
正在進行的移動將被中斷,機器人將進入錯誤處理程序中的p10,
并再次在PROC中執行中斷的指令MoveJ p10或MoveL p20
測試移動停止。
語法
ClearPath“;”
繼續的
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1說明
1.16. ClearPath-清除當前路徑
機器人軟件-操作系統
48 3HAC 16581-1修訂版:J
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execution level
boundaries, break off is done of the active instruction MoveJ p10 or MoveL p20. So the
ongoing movement will be interrupted and the robot will go to p10 in the ERROR handler,
and once more execute the interrupted instruction MoveJ p10 or MoveL p20 in the PROC
test_move_stop.
Syntax
ClearPath ';'
Continued
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1 Instructions
1.16. ClearPath - Clear current path
Robot Ware - OS
48 3HAC 16581-1 Revision: J
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